亚博智能

现在, 亚博SLAM 技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等范畴,依托传感器可完成机器的自主定位、建图、途径规划等功能。由于传感器不同, 亚博SLAM 的完成方法也有所不同,按传感器来分,亚博SLAM首要包含激光亚博SLAM和视觉亚博SLAM两大类。

      其中,激光亚博SLAM比视觉亚博SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对老到。依据视觉的亚博SLAM方案现在首要有两种完成途径,一种是依据RGBD的深度摄像机,比方Kinect;还有一种就是依据单目、双目或许鱼眼摄像头的。视觉亚博SLAM现在尚处于进一步研制和运用场景拓宽、产品逐渐落地阶段。

激光亚博SLAM

      早在2005年的时分,激光亚博SLAM就现已被研讨的比较透彻,结构也已开端确定。激光 亚博SLAM ,是现在最安稳、最干流的定位导航方法。

激光<a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>与视觉<a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>好坏对比

激光亚博SLAM地图构建

视觉亚博SLAM (依据视觉的定位与建图)

      随着核算机视觉的迅速发展,视觉亚博SLAM由于信息量大,适用范围广等长处受到广泛重视。

      (1)依据深度摄像机的视觉亚博SLAM,跟激光亚博SLAM类似,通过收集到的点云数据,能直接核算妨碍物距离;

      (2)依据单目、鱼眼相机的视觉亚博SLAM方案,运用多帧图像来估计本身的位姿改动,再通过累计位姿改动来核算距离物体的距离,并进行定位与地图构建;

视觉<a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>地图构建

视觉亚博SLAM地图构建

      一直以来,不管是产业界仍是学术界,对激光亚博SLAM和视觉亚博SLAM到底谁更胜一筹,谁是未来的干流趋势这一问题,都有自己的观念和见地。下面就简单从几个方面对比了一下激光亚博SLAM和视觉亚博SLAM

本钱

      不管是Sick,北洋,仍是Velodyne,价格从几万到几十万不等,本钱相对来说比较高,但现在国内也有低本钱激光雷达(RPLIDAR)解决方案。视觉亚博SLAM首要是通过摄像头来收集数据信息,跟激光雷达一对比,摄像头的本钱明显要低许多。但激光雷达能更高精度的测出妨碍点的角度和距离,便当定位导航。

运用场景

      从运用场景来说,视觉亚博SLAM的运用场景要丰厚许多。视觉亚博SLAM在室内外环境下均能展开作业,但是对光的依赖程度高,在暗处或许一些无纹理区域是无法进行作业的。而激光亚博SLAM现在首要被运用在室内,用来进行地图构建和导航作业。

地图精度

      激光亚博SLAM在构建地图的时分,精度较高,思岚科技的RPLIDAR系列构建的地图精度可达到2cm左右;视觉亚博SLAM,比方常见的,我们也用的非常多的深度摄像机Kinect,(测距范围在3-12m之间),地图构建精度约3cm;所以激光亚博SLAM构建的地图精度一般来说比视觉亚博SLAM高,且能直接用于定位导航。

易用性

      激光亚博SLAM和依据深度相机的视觉亚博SLAM均是通过直接获取环境中的点云数据,依据生成的点云数据,测算哪里有妨碍物以及妨碍物的距离。但是依据单目、双目、鱼眼摄像机的视觉亚博SLAM方案,则不能直接取得环境中的点云,而是构成灰色或五颜六色图像,需求通过不断移动本身的方位,通过提取、匹配特征点,运用三角测距的方法测算出妨碍物的距离。

安装方法

      雷达最早开端运用于军事职业,后来逐渐民用。被我们广泛知晓最早应该是从谷歌的无人车上所知道的。当时Velodyne雷达体积、重量都较大,运用到一些实际场景中明显不适合。比方无人机、AR、VR这种,本身体积就很小,再搭载大体积的激光雷达的话,底子无法运用,也影响美感和性能。所以视觉亚博SLAM的出现,运用摄像头测距,弥补了激光雷达的这一缺陷,安装方法能够随着场景的不同完成多元化。

其他

      除了上面几点之外,在 勘探范围、运算强度、实时数据生成、地图累计差错 等方面,激光亚博SLAM和视觉亚博SLAM也会存在必定的距离。

      比方:

左为Lidar <a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>,右为视觉<a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>

 注:左为Lidar 亚博SLAM,右为视觉亚博SLAM

数据来源:KITTI

      能够明显看出,关于 同一个场景 ,视觉亚博SLAM在后半程中出现了误差,这是由于累积差错所引起的,所以视觉亚博SLAM要进行回环查验。

激光<a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>与视觉<a target=_blank href='http://zaochengsilk.com.cn'>亚博SLAM</a>好坏对比

      激光亚博SLAM是现在比较老到的定位导航方案,视觉亚博SLAM是未来研讨的一个干流方向。所以,未来,多传感器的融合是一种必定的趋势。扬长避短,优势结合,为商场打造出真正好用的、易用的亚博SLAM方案。

发展历程

核心优势

  • 14th
    亚博家庭清洁机器人领域14年
  • 700+
    深圳亚博总部拥有员工700余人
  • 100+
    产品远销100个国家和地区

亚博家庭清洁机器人领域14年
全球最早从事扫地机器人研发与制造的企业之一

全球家庭扫地机器人研发与制造专家

  • 17
    软件著作权14项
  • 44
    商标44项
  • 21
    国际专利16项
  • 241
    国内专利241项

实验室优势

1500m2超大规模实验室可进行90余项专项检测。实验室配置了先进的检测设备200余套,可进行扫地机器人产品常规测试、可靠性测试、环境测试、覆盖率测试、安规认证测试等各项测试。

 


供应链优势

亚博集合了全世界最顶尖的供应链资源,使得亚博的出品得到高质量的保证。充分释放科技智能的潜力,赋予人工智能更优质的技术创新,帮助企业创造发挥出全球价值,通过对产品的极致追求及战略合作关系的建立来构建家庭机器人智能生活体系。


资质优势


亚博荣誉

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